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扎根农机创新领域15年的技术专家:一部手机控制“大铁牛”
发布日期:2021-09-04 11:15   来源:未知   阅读:

  荣誉:获2021年洛阳市五一劳动奖章,获2020年洛阳智能农业装备研究院

  “整体银白色的车身,可以独立精准控制的驱动轮,装有毫米波雷达设备的“眼睛”,在5G网下可自动驾驶”在国家农机装备创新中心装备开发室内,杨大芳提起今年团队下的研发新品充满自豪。

  杨大芳口中的“大家伙”是100马力无人驾驶轮边电机电动拖拉机(ET1004-W),这是国内首台大马力轮边驱动型无人驾驶电动拖拉机。

  这台拖拉机的制造不容易,技术上涉及轮边电机驱动拖拉机传动技术、分布式控制技术、四轮转向技术,倍速转向、斜行转向和协调转向技术,电控提升技术,独立电驱动PTO技术,遥控驾驶技术,无人驾驶控制技术及网联技术等。

  研发这些核心技术时,杨大芳团队并没有很多现成的参考点,他们只能不断整合电气化技术、无人驾驶技术等方面资源。杨大芳已记不得到底实验调整了多少次才实现了技术落地。当看到整机完成的那一刻,他的内心五味杂陈:“这是一个从0到1的过程,这个1的实现太难,但我们做到了。”

  近10项技术创新集成使得这台拖拉机实现了拖拉机作业的低速高扭无级变速,一次性就能通过(轮边驱动)实现掉头,转弯半径能够控制在3.5米之内,无论是丘陵还是沟壑,只要有5G网络覆盖的地方,人们在家中凭借一部手机就可以操控多台机器平稳作业。

  这样的国内首创并非只有一个,杨大芳带领团队研发的氢燃料电动拖拉机(ET504-H)开了国内5G+氢燃料电动拖拉机技术研发落地的先例。氢气作为农机的能源,不仅环保无污染,而且加氢快,续航时间更长。

  1958年,我国自主研制的第一台履带拖拉机顺利下线,田间地头开始出现“大铁牛”作业的身影。2016年,我国首台无人驾驶拖拉机在中国一拖亮相,意味着“铁牛”开始变身“智慧牛”。中国亿万农民的耕作方式正被国家农机的创新不断改变着。

  这一切的背后,是数以万计的技术人员数十年的艰苦奋斗。就杨大芳来说,扎根农机创新领域的15年给了他一次次实现“0”到“1”的机会。

  技术的突破创新伴随着困苦。技术资源难整合,理想模式难落地,技术调整难度大,研发周期长每一个卡口都考验着杨大芳的心智。像大多数技术员一样,不善言辞的他并不善于直接发泄内心的困苦,每一次遇到技术瓶颈时,他就像是一头“耕牛”,一头扎进研发室内,苦苦思索调整突破的方向。

  从校园走到工作岗位上的15年,杨大芳从未想过转行。纵使技术研发的过程枯燥且漫长,但每当想起刚工作时内心产生的浓厚兴趣,杨大芳又燃起了深耕农机创新领域的信心。

  提起现有的科研成果,杨大芳自豪的背后更多的是思考。“目前只是实现了技术落地的第一步。”杨大芳说,目前的新型拖拉机存在着续航短板的问题,“新型纯电拖拉机续航时间只有4个小时,而普通的拖拉机可续航8个小时”。除此之外,推向市场的过程颇为艰难,“虽然利用新能源降低了后期使用成本,但前期购机成本太高。”杨大芳说,研究成果大规模推向市场使用还有很长的路要走。

  “新能源仍是未来我国农机的发展趋势。”杨大芳希望未来可以将前沿技术与使用场景相结合,继续开发出更多能够适应当前技术水平和使用场景的新型农机产品。世界尽头冷酷仙境 奇闻世界杯本港台开奖现场报码室

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